ANNO INIZIO LAVORI: 2013

DURATA DEL PROGETTO: 3 MESI

Abbiamo realizzato un manipolatore a 9 gradi di libertà per scopi di ricerca, controllabile in cinematica diretta e inversa. Un progetto di ricerca che ci ha impegnato per un breve periodo temporale ma che ci ha permesso di recupere le competenze maturate nella realizzazione dei nostri mini umanoidi. Sviluppo del progetto e realizzazione del prototipo sono stati totalmente effettuali al nostro interno.

CARATTERISTICHE TECNICHE

• 9 Gradi di libertà (Motori)
• Controllo posizione e velocità
• Ritorno forza esercitata
• Comunicazione USB/Seriale