Geko, piattaforma robotica mobile per sviluppo applicazioni
Geko è una piattaforma robotica mobile interamente sviluppata da NuZoo Robotics.
Totalmente aperta ed appositamente pensata per lo sviluppo di applicazioni di terze parti, grazie ad un’ottima versatilità hardware e software, può essere impiegata anche in ambiti molto diversi fra loro, come ad esempio l’utilizzo in ambito industriale e robotica a scopo didattico.
Perfetta per un utilizzo in ambito ricerca tecnologica, la piattaforma robotica Geko garantisce una vasta espandibilità grazie all’utilizzo di componenti open-source.
Massima versatilità e personalizzazione per utilizzi multipli
Semplicità di installazione, grazie all'innovativo uso di marker visivi interattivi e indicazioni sonore del robot
Geko può essere impiegato in reparti produttivi, magazzini o enti pubblici e didattici per utilizzi diversificati e funzionali alla movimentazione di piccoli contenitori.
Geko è dotato di un sistema di stabilizzazione e auto-bilanciamento brevettato
Geko lavora in modo autonomo muovendosi in sicurezza trasportando a destinazione il carico assegnato e segnalando eventuali impedimenti nel percorso assegnato.
Il robot è stato sviluppato sulla base del sistema operativo ROS, in modo da consentire la massima espandibilità
Geko è aperto all'innovazione ed all'estensione delle proprie caratteristiche operative grazie allo sviluppo basato su ROS. Approfondisci qui le caratteristiche del sistema operativo: www.ros.org
Il sistema di alimentazione dedicato analizza e gestisce i consumi fino a 5 canali indipendenti. Offre un'autonomia di oltre 8 ore ed una ricarica in meno di 2 ore.
L'autoanalisi del livello di carica permette a Geko di gestire il proprio funzionamento e di procedere all'autoricarica senza necessità di intervento da parte di operatori o tecnici.
Manuale
Attraverso l'interfaccia Web, l'operatore remoto ha pieno controllo sui movimenti del Geko. Con questa modalità di guida i sistemi di assistenza alla navigazione sono disabilitati. E’ una soluzione utile per governare il robot in spazi ristretti o in presenza di molti ostacoli. E’ previsto anche il possibile impiego di un Joypad.
Smart Drive
Geko, attraverso il laser scanner, assiste l'operatore remoto durante la navigazione. Evita ostacoli, segue corridoi o muri perimetrali, facilita l’attraversamento di varchi e si blocca in caso di ostacoli improvvisi. E’ la modalità maggiormente utilizzata e rende il controllo remoto particolarmente semplice, ciò grazie ad un’interfaccia utente stile “Google Street View”.
Guida autonoma
Geko è in grado di spostarsi autonomamente seguendo un percorso prestabilito. E’ possibile controllare lo stato del robot, così come vedere lo stream video registrato. Si integra con i diversi sistemi già esistenti in commercio attraverso le API disponibili. Per la navigazione utilizza le logiche “line follower” ma, nella nuova versione che stiamo testando, utilizza la mappatura autonoma dell’ambiente.
