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Trasformiamo il vostro prodotto ELETTRO-MECCANICO in un ROBOT di ultima generazione

Grazie all'esperienze ultra decennale acquisita nella progettazione e realizzazione di diversi prototipi e prodotti in ambito robotico, abbiamo consolidato un SISTEMA ROBOTICO (Hardware + Software) completo e consolidato in grado di potersi integrare in modo rapido con la maggior parte delle applicazioni elettromeccaniche e pronto con tutte le componenti necessarie per avere un robot di ultima generazione, integrato con CLOUD e Industria 4.0. 

E' nativamente pronto per controllare la guida di piattaforme robot mobili, sia con controllo in differential drive (ruote opposte, tipo cingoli del carrarmato) che con sistema di sterzo Ackermann.

QUESTO SISTEMA ROBOTICO SI CHIAMA  
NR-CORE-B1

ROS2, BEHAVIOUR TREE, IoT, VPN, BMS, CINEMATICA, NAVIGAZIONE ATUONOMA, VIDEO STREAMING

Seguono i passi da effettuare e le relative funzionalità ottenute:

1

CONTROLLO REMOTO DIRETTO


NUOVA progettazione o RETROFIT strutturale

Progettazione strutturale robot
  • Progettazione: studio a CAD 3D strutturale, di azionamenti e coperture
  • Analisi: forze e studio cinematico delle trasmissioni
  • Produzione: selezione dei materiali e dei processi che verranno utilizzati.
  • Test: test di resistenza, durata e prestazioni.
  • Manutenzione: studio delle sequenze per ottimizzare le riparazioni 

Aggiunta DRIVER di ATTUATORI e SENSORI

DRIVER di ATTUATORI e SENSORI
  • I moduli PAS di nostra produzione, consentono un controllo in VELOCITA o POSIZIONE ad alta prestazione 
  • Integrazione con encoder ASSOLUTI / RELATIVI e celle di carico per un maggior controllo del movimento 
  • Protocollo aperto MODBUS, affidabili con dimensioni compatte

POWER MANAGEMENT

POWER MANAGEMENT
  • Funzionamento continuo 7/24 anche durante la ricarica
  • Possibilità di gestire pacchi batterie multipli ridondanti 
  • Watchdog di sicurezza/ripristino multi-livello 
  • Risparmio energetico efficiente (durata fino a diversi mesi) 

2

CONTROLLO REMOTO ASSISTITO


INTERFACCIA UTENTE (GUI)

ROBOT INTERFACCIA UTENTE (GUI)
  • completamente WEB BASED  
  • Guida multi-device: Mouse, Touch screen, Keyboard, Joystick, Mouse3d, ...
  • Autorizzazioni utente multi livello gerarchico
  • Rappresentazione 3D del robot nella realtà  

AUDIO / VIDEO con ottimizzazione di banda

AUDIO / VIDEO con ottimizzazione di banda
  • L'impiego di questo ultimo protocollo consente flussi audio/video bidirezionali e ad alte prestazioni 
  • Immagini realtime e a banda ottimizzata 

Telemetria e controllo in CLOUD via VPN

  • Raccolta integrata dati di telemetria del robot ed invio al CLOUD tramite standard MQTT/API 
  • VPN nativa per trasmissioni sicure e dati criptati
  • Semplicità installativa e indipendenza dall'infrastruttura esistente

3

FUNZIONALITA' AUTONOMA


NAVIGAZIONE AUTONOMA

NAVIGAZIONE OUTDOOR AUTONOMA
  • Percorsi autonomi con waypoint indoor e outdoor 
  • Passaggio automatico da indoor e outdoor
  • Rilevamento ed evitamento ostacolo automatico

Integrazione di SENSORI

  • GPS/RTK, IMU
  • ODOMETRIA 
  • LIDAR + SENSORI
  • VISUAL MARKER / RF BEACON

Controllo CINEMATICA e DINAMICA

Controllo CINEMATICA e DINAMICA
  • Cinematica diretta e inversa per un facile utilizzo di strutture meccaniche complesse
  • Rappresentazione 3D in tempo reale e rilevamento preventivo delle collisioni 
  • Simulazione e pianificazione delle missioni

Definizione LOGICA e comportamento

Behaviour_Tree - Definizione LOGICA e comportamento
  • L'utilizzo dei nuovi MODELLI COMPORTAMENTALI consente una facile programmazione visiva del comportamento desiderato  
  • DETERMINISTICO: dati gli stessi input, l'albero produrrà sempre lo stesso output
  • ROBUSTO: il funzionamento continuare anche se alcuni nodi falliscono. 

4

INTEGRAZIONE CON CLOUD


I.A. e Machine Learning

I.A. e Machine Learning
  • L'elaborazione di immagini tramite IA consente di eseguire attività in modo più accurato e preciso.
  • Intelligenza: imparare e adattarsi al loro ambiente, rendendoli più capaci di svolgere compiti complessi e imprevisti.
  • Flessibilità: essere programmati per svolgere un'ampia gamma di compiti, rendendoli più versatili e adattabili ai cambiamenti.
  • Autonomia: operare in modo autonomo, senza la necessità di un intervento umano, rendendoli più efficienti e produttivi.

Compatibili con INDUSTRIA 4.0

  • Maggiore produttività e qualità: monitorare la produzione, ridurre i tempi di produzione 
  • Maggiore flessibilità: adattare la produzione alle esigenze del mercato in modo rapido e semplice.
  • Riduzione dei costi: riduzione dei costi di produzione, grazie all'aumento della produttività e alla riduzione degli sprechi.
  • Agevolazioni fiscali in base alle agevolazioni fiscali correnti 

QUALE E' IL ROBOT CHE VUOI REALIZZARE ? 


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