Grazie all'esperienze ultra decennale acquisita nella progettazione e realizzazione di diversi prototipi e prodotti in ambito robotico, abbiamo consolidato un SISTEMA ROBOTICO (Hardware + Software) completo in grado di potersi integrare in modo rapido con la maggior parte delle applicazioni elettromeccaniche e pronto con tutte le componenti necessarie per realizzare un robot di ultima generazione, integrato con CLOUD e Industria 4.0.
Nativamente pronto per controllare la guida di piattaforme robot mobili, sia con controllo in differential drive che con sistema Ackermann.
QUESTO SISTEMA ROBOTICO SI CHIAMA
NR-CORE-B1
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CONTROLLO REMOTO DIRETTO
NUOVA progettazione o RETROFIT strutturale
- Progettazione: studio a CAD 3D strutturale, di azionamenti e coperture
- Analisi: forze e studio cinematico delle trasmissioni
- Produzione: selezione dei materiali e dei processi che verranno utilizzati.
- Test: test di resistenza, durata e prestazioni.
- Manutenzione: studio delle sequenze per ottimizzare le riparazioni
Aggiunta DRIVER di ATTUATORI e SENSORI
- I moduli PAS di nostra produzione, consentono un controllo in VELOCITA o POSIZIONE ad alta prestazione
- Integrazione con encoder ASSOLUTI / RELATIVI e celle di carico per un maggior controllo del movimento
- Protocollo aperto MODBUS, affidabili con dimensioni compatte
POWER MANAGEMENT
- Funzionamento continuo 7/24 anche durante la ricarica
- Possibilità di gestire pacchi batterie multipli ridondanti
- Watchdog di sicurezza/ripristino multi-livello
- Risparmio energetico efficiente (durata fino a diversi mesi)
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CONTROLLO REMOTO ASSISTITO
INTERFACCIA UTENTE (GUI)
- completamente WEB BASED
- Guida multi-device: Mouse, Touch screen, Keyboard, Joystick, Mouse3d, ...
- Autorizzazioni utente multi livello gerarchico
- Rappresentazione 3D del robot nella realtà
AUDIO / VIDEO con ottimizzazione di banda
- L'impiego di questo ultimo protocollo consente flussi audio/video bidirezionali e ad alte prestazioni
- Immagini realtime e a banda ottimizzata
Telemetria e controllo in CLOUD via VPN
- Raccolta integrata dati di telemetria del robot ed invio al CLOUD tramite standard MQTT/API
- VPN nativa per trasmissioni sicure e dati criptati
- Semplicità installativa e indipendenza dall'infrastruttura esistente
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FUNZIONALITA' AUTONOMA
NAVIGAZIONE AUTONOMA
- Percorsi autonomi con waypoint indoor e outdoor
- Passaggio automatico da indoor e outdoor
- Rilevamento ed evitamento ostacolo automatico
Integrazione di SENSORI:
- GPS/RTK, IMU
- ODOMETRIA
- LIDAR + SENSORI
- VISUAL MARKER / RF BEACON
Controllo CINEMATICA e DINAMICA
- Cinematica diretta e inversa per un facile utilizzo di strutture meccaniche complesse
- Rappresentazione 3D in tempo reale e rilevamento preventivo delle collisioni
- Simulazione e pianificazione delle missioni
Definizione LOGICA e comportamento
- L'utilizzo dei nuovi MODELLI COMPORTAMENTALI consente una facile programmazione visiva del comportamento desiderato
- DETERMINISTICO: dati gli stessi input, l'albero produrrà sempre lo stesso output
- ROBUSTO: il funzionamento continuare anche se alcuni nodi falliscono.
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INTEGRAZIONE CON CLOUD
I.A. e Machine Learning
- L'elaborazione di immagini tramite IA consente di eseguire attività in modo più accurato e preciso.
- Intelligenza: imparare e adattarsi al loro ambiente, rendendoli più capaci di svolgere compiti complessi e imprevisti.
- Flessibilità: essere programmati per svolgere un'ampia gamma di compiti, rendendoli più versatili e adattabili ai cambiamenti.
- Autonomia: operare in modo autonomo, senza la necessità di un intervento umano, rendendoli più efficienti e produttivi.
Compatibili con INDUSTRIA 4.0
- Maggiore produttività e qualità: monitorare la produzione, ridurre i tempi di produzione
- Maggiore flessibilità: adattare la produzione alle esigenze del mercato in modo rapido e semplice.
- Riduzione dei costi: riduzione dei costi di produzione, grazie all'aumento della produttività e alla riduzione degli sprechi.
- Agevolazioni fiscali
QUALE E' IL ROBOT CHE VUOI REALIZZARE ?