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SAFER ROBOT

la nuova frontiera dei robot
di ispezione e video sorveglianza

FRUTTO di 10 ANNI DI ESPERIENZA SUL CAMPO


Il ROBOT SAFER è frutto di tutta l'esperienza che abbiamo acquisito in ambito della video-sorveglianza e robotica mobile ed evoluzione del precedente robot RARO, unito al know-how di oltre 80 prototipi e prodotti realizzati in circa 20 anni di lavoro e utilizza il nostro nuovo sistema NR-CORE-B1

  • Piena funzionalità per applicazioni INDOOR e/o OUTDOOR anche in assenza di luce come sorveglianza magazzini, ispezione di sotterranei o utilizzo notturno.  

  • Configurabile con apposite sospensioni e trazioni 2WD e 4WD al fine di superare agevolmente ostacoli e adattarsi a differenti tipi di terreno (sterrato o disconnesso) che rileva con la piattaforma inerziale integrata. 

  • Completamente autosufficiente nell'effettuare navigazioni e ronde autonome, sia programmate o scaturite su evento, dirigendosi in autonomia nel punto critico, identificando e aggirando ostacoli presenti sul percorso. 

  • Facile da usare grazie ai suoi sistemi di guida autonoma e assistita tramite Joystick, Smartphone, Touchscreen, mouse  

  • La dinamica del veicolo consente sia una rotazione sul posto che una inversione degli assi sterzanti, funzionalità essenziali per una ampia flessibilità di movimento e per poter operare in spazi ristretti

  • La visione a 360° consente di rilevare nello stesso istante tutto ciò che lo circonda

  • L'audio bidirezionale consente di poter dialogare con persone direttamente dalla centrale operativa remota.   

  • La connessione indipendente e sicura al CLOUD (opzionale) via VPN tramite Wi-Fi dell'infrastruttura o dati 4G, consente un aumento delle capacità decisionali e di rilevazione attiva con analisi video tramite IA. L'output di quanto rilevato viene inviato in forma ottimizzata alla centrale operativa

  • Funzionamento continuo 7/24 anche durante l'attività di ricarica (rapida), una autonomia di 8 ore in continua sorveglianza, e differenti livelli di risparmio energetico per raggiungere fino a 3 mesi di autonomia

  • In caso di rilevato allarme, oltre che informare la centrale operativa con posizione, immagini e dettagli, utilizza come dissuasori: SIRENA, LUCI STROBO o LAMPEGGIANTE

  • Le dimensioni compatte e il peso contenuto consentono di essere trasportato da una sola persona e venire trasportato nel baule di una automobile 

La tecnologia utilizzata e i livelli di personalizzazione ci consentono di proporre il ROBOT SAFER a un PREZZO COMPETITIVO sul mercato. 

NAVIGAZIONE


Navigazione autonoma outdoor

AUTONOMA

In un utilizzo ordinario il robot si muove in totale autonomia all'interno degli spazi definiti:

  • Ronde definite attraverso WAYPOINT a orari impostati  
  • Raggiunge in autonomia una zona in allarme 
  • Se non più utilizzato, rientra in automaticamente in ricarica alla stazione disponibile più vicina.
  • E' possibile definire zone interdette direttamente su mappa
  • Possibilità di definire ronde multiple e contemporanee di più robot 
Navigazione assistita robot

MANUALE ASSISTITA

In alcuni casi straordinari o di emergenza può essere necessario prendere il controllo diretto del robot dalla centrale operativa. Ecco alcune funzionalità di questa modalità di navigazione:

  • Controllo facile e intuitivo della navigazione multi-device: Mouse, Touch screen, Keyboard, Joystick, Mouse3d
  • Identificazione autonoma di ostacoli (pali, alberi, muri), passaggi (come le porte) e calcolo autonomo della traiettoria con semplificazione della navigazione remota
  • Possibilità di estendere le finestre della GUI su schermi multipli per un controllo più efficiente   

DOPPIA MODALITA' DI MOVIMENTO
PER AVERE LA MASSIMA FLESSIBILITA'

NAVIGATION MODE

ROBOT NAVIGATION MODE

In questa modalità l'asta centrale porta telecamera viene abbassata e lo sterzo è anteriore come nei classici veicoli stradali. Questa configurazione d'uso fornisce un baricentro più basso, un maggiore controllo e  stabilità del veicolo e nel complesso una maggiore velocità di spostamento anche su terreni disconnessi o sterrati

INSPECTION MODE

ROBOT INSPECTION MODE

Una volta raggiunta la zona interessata il Robot cambia configurazione, l'asta si solleva per avere una maggiore visuale e si cambia modalità di guida con ruote sterzanti nel retrotreno (come nei muletti o fork-lift) garantendo rotazioni sul posto e una maggiore maneggevolezza per poter operare anche in spazi ristretti 

DASHBOARD di CONTROLLO


GUI interfaccia controllo robot

L'interfaccia di controllo operatore è importantissima per poter utilizzare il robot nel modo più efficiente possibile. La grande esperienza acquisita in ambito robotico ci consente di avere una interfaccia di controllo WEB BASED tramite browser standard che consente di non dover installare nessun client e di essere multi piattaforma (WINDOWS, LINUX, OS, ANDROID). 

L'interfaccia consente di avere 3 differenti livelli di utenti: 

  • Amministratore (settings, gestione mappe, logiche di comportamento)
  • Utente esperto (invio comandi, guida e visione) 
  • Utente basic (solo visione) 

VISIONE PANORAMICA, CLOUD e IA


visione 360 ROI

La camera di nuova generazione ha una visione completa e panoramica a 360°. Questo consente di captare tutto ciò che circonda il robot in qualsiasi momento  senza angoli ciechi.

In condizioni operative normali l'operatore remoto che guida il robot vedrà solo una porzione di questa visione panoramica, tipicamente la parte frontale ad esso, ma avrà la libertà di poter spostare la porzione di vista a proprio piacimento

Le sequenze di queste immagini possono venire memorizzate in locale e/o inviate al CLOUD per analisi video avanzate. 

Elaborazione immagini IA

L'elaborazione delle immagini a tramite IA acquisite consente di eseguire attività in modo più accurato e preciso riconoscendo in un istante le persone, oggetti, veicoli 

restituire alla centrale operativa gli elementi descrittivi che vengono rilevati nelle immagini 360° panoramiche attorno al robot, fornendo per ciascuno uno stimato livello di allarme generato dagli algoritmi di IA   

Dashboard cloud telemetria robot

In CLOUD sarà disponibile un'are dedicata per visualizzare in tempo reale lo stato del proprio parco robot, indicando per ciascuno: 

  • STATO: standby, navigazione autonoma o assistita in corso, allarme rilevato
  • TELEMETRIA: livello batteria, temperatura, potenza rete Wi-Fi e 4G, log di sistema, ...

I dati vengono inviati dal ROBOT al CLOUD tramite gli standard MQTT/API ed integrabili anche con altri sistemi informativi basati su standard IoT 

INSTALLAZIONE


L'esperienza ventennale ci ha insegnato che la fase di installazione e messa in servizio del robot in sito sono attività complesse e delicate che vanno seguite con estrema cura ed attenzione. Questo ci ha consentito di ottimizzarle nel tempo raggiungendo eccellenti livelli di qualità ed affidabilità.

Seguono i passi fondamentali per una corretta messa in servizio: 

  1. Sopralluogo del sito, acquisizione della mappa outdoor, planimetrie indoor
  2. Definizione degli spazi da coprire, posizionamento delle varie stazioni di ricarica, waypoint speciali, aree di allarme  
  3. Mappatura di tutte le parti indoor
  4. Tutti i robot SAFER sono dotati nativamente di una VPN che consente trasmissioni sicure e indipendenza dall'infrastruttura informatica esistente
  5. Messa in servizio dei robot, integrazione con i sistemi della centrale operativa e affiancamento con il nostro personale tecnico suggerendo eventuali azioni migliorative
SAFER ROBOT
CASI APPLICATIVI
    • Aree recintate, eventi fieristici, esposizioni 
    • Impianti industriali, chimici e stoccaggio GAS 
    • Aziende di Logistica, magazzini e capannoni
    • Aeroporti, porti marittimi e basi militari 
    • Monitoraggio aree critiche 
    • Cantieri navali ed edili 
    • Centrali elettriche
    • Parchi fotovoltaici 
    • Controllo processi produttivi 
    • Oleodotti e gasdotti e misurazione di perdite 
    • Parcheggi e concessionarie 
    • Scuole, università, campus 
    • Campi golf e parchi pubblici
    • Stadi e impianti sportivi 
    • Resort e villaggi turistici 
    • Penitenziari
Le funzionalità tecniche del nostro sistema di sorveglianza mobile
Robot ispezione

BLOCCO VISIONE VARIABILE

CAMERA 360° e LED di STATO

RUOTE 4WD e SOSPENSIONI INDIPENDENTI

AGGANCIO di RICARICA MAGNETICO

ILLUMINATORI a 360°

BATTERIE NI-Mh di ULTIMA GENERAZIONE - RICARICA RAPIDA

  • BLOCCO VISIONE VARIABILE

  • CAMERA 360° e LED di STATO

  • RUOTE 4WD e SOSPENSIONI INDIPENDENTI

  • AGGANCIO di RICARICA MAGNETICO

  • ILLUMINATORI a 360°

  • BATTERIE NI-Mh di ULTIMA GENERAZIONE - RICARICA RAPIDA

  • PESO:       20-40 Kg in base al modello

  • Ruote 6.5":    2WD 0,5KW    -    4WD 1KW  

  • Dimensioni:       60 x 80 x 40 

  • Temperature operative: -10° + 50° C

  • Velocità di navigazione:       fino a 50 Km/h

  • Velocità di sorveglianza:       1-4 Km/h

  • Autonomia in pattugliamento continuo:       8 ore - Batterie NiMh 

  • Autonomia con alto livello energetico:      fino a 3 mesi 

  • Sistema di visione:       panoramica 360° + IA 

  • Protezione intemperie:      IP65

  • Audio:      bidirezionale

  • Flusso video:      realtime ad altissima efficienza di banda 

  • Ricarica:      rapida inferiore a 2 ore

  • Dissuasori:      Sirena, Lampeggiante, Strobo

  • Illuminazione:       100W nelle 4 direzioni   

  • Telaio:         Alluminio 

  • Sistema robotico: ROS2 + NR-CORE-B1

PERSONALIZZAZIONI

SAFER è un robot completamente Made in Italy interamente progettato e realizzato da NuZoo Robotics, questo ci consente una totale personalizzazione per gli impieghi più disparati e per l'ottimizzazione dei prezzi di vendita.

Segue un elenco delle richieste più frequenti

  1. Rimuovere asta superiore per poter portare materiali o strumentazioni (payload) - nativo fino a 40Kg
  2. Aggiungere sensori di rilevazione GAS per analisi di qualità dell'aria o presenza di GAS pericolosi
  3. Aggiunta TERMOCAMERE 
  4. Modificare il blocco superiore con alternative su progetto
SAFER ROBOT

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