la nuova frontiera dei robot
di ispezione e video sorveglianza
AUTONOMA
In un utilizzo ordinario il robot si muove in totale autonomia all'interno degli spazi definiti:
- Ronde definite attraverso WAYPOINT a orari impostati
- Raggiunge in autonomia una zona in allarme
- Se non più utilizzato, rientra in automaticamente in ricarica alla stazione disponibile più vicina.
- E' possibile definire zone interdette direttamente su mappa
- Possibilità di definire ronde multiple e contemporanee di più robot
MANUALE ASSISTITA
In alcuni casi straordinari o di emergenza può essere necessario prendere il controllo diretto del robot dalla centrale operativa. Ecco alcune funzionalità di questa modalità di navigazione:
- Controllo facile e intuitivo della navigazione multi-device: Mouse, Touch screen, Keyboard, Joystick, Mouse3d
- Identificazione autonoma di ostacoli (pali, alberi, muri), passaggi (come le porte) e calcolo autonomo della traiettoria con semplificazione della navigazione remota
- Possibilità di estendere le finestre della GUI su schermi multipli per un controllo più efficiente
NAVIGATION MODE
In questa modalità l'asta centrale porta telecamera viene abbassata e lo sterzo è anteriore come nei classici veicoli stradali. Questa configurazione d'uso fornisce un baricentro più basso, un maggiore controllo e stabilità del veicolo e nel complesso una maggiore velocità di spostamento anche su terreni disconnessi o sterrati
INSPECTION MODE
Una volta raggiunta la zona interessata il Robot cambia configurazione, l'asta si solleva per avere una maggiore visuale e si cambia modalità di guida con ruote sterzanti nel retrotreno (come nei muletti o fork-lift) garantendo rotazioni sul posto e una maggiore maneggevolezza per poter operare anche in spazi ristretti
DASHBOARD di CONTROLLO del ROBOT
La camera di nuova generazione ha una visione completa e panoramica a 360°. Questo consente di captare tutto ciò che circonda il robot in qualsiasi momento senza angoli ciechi.
In condizioni operative normali l'operatore remoto che guida il robot vedrà solo una porzione di questa visione panoramica, tipicamente la parte frontale ad esso, ma avrà la libertà di poter spostare la porzione di vista a proprio piacimento.
Le sequenze di queste immagini possono venire memorizzate in locale e/o inviate al CLOUD per analisi video avanzate.
L'elaborazione delle immagini a tramite IA acquisite consente di eseguire attività in modo più accurato e preciso riconoscendo in un istante le persone, oggetti, veicoli e restituire alla centrale operativa gli elementi descrittivi che vengono rilevati nelle immagini 360° panoramiche attorno al robot, fornendo per ciascuno uno stimato livello di allarme generato dagli algoritmi di IA
In CLOUD sarà disponibile un'are dedicata per visualizzare in tempo reale lo stato del proprio parco robot, indicando per ciascuno:
- STATO: standby, navigazione autonoma o assistita in corso, allarme rilevato
- TELEMETRIA: livello batteria, temperatura, potenza rete Wi-Fi e 4G, log di sistema, ...
I dati vengono inviati dal ROBOT al CLOUD tramite gli standard MQTT/API ed integrabili anche con altri sistemi informativi basati su standard IoT
L'esperienza ventennale ci ha insegnato che la fase di installazione e messa in servizio del robot in sito sono attività complesse e delicate che vanno seguite con estrema cura ed attenzione. Questo ci ha consentito di ottimizzarle nel tempo raggiungendo eccellenti livelli di qualità ed affidabilità.
Seguono i passi fondamentali per una corretta messa in servizio:
- Sopralluogo del sito, acquisizione della mappa outdoor, planimetrie indoor
- Definizione degli spazi da coprire, posizionamento delle varie stazioni di ricarica, waypoint speciali, aree di allarme
- Mappatura di tutte le parti indoor
- Tutti i robot SAFER sono dotati nativamente di una VPN che consente trasmissioni sicure e indipendenza dall'infrastruttura informatica esistente
- Messa in servizio dei robot, integrazione con i sistemi della centrale operativa e affiancamento con il nostro personale tecnico suggerendo eventuali azioni migliorative
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- Aree recintate, eventi fieristici, esposizioni
- Impianti industriali, chimici e stoccaggio GAS
- Aziende di Logistica, magazzini e capannoni
- Aeroporti, porti marittimi e basi militari
- Monitoraggio aree critiche
- Cantieri navali ed edili
- Centrali elettriche
- Parchi fotovoltaici
- Controllo processi produttivi
- Oleodotti e gasdotti e misurazione di perdite
- Parcheggi e concessionarie
- Scuole, università, campus
- Campi golf e parchi pubblici
- Stadi e impianti sportivi
- Resort e villaggi turistici
- Penitenziari
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PESO: 20-40 Kg in base al modello
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Ruote 6.5": 2WD 0,5KW - 4WD 1KW
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Dimensioni: 60 x 80 x 40 (cm)
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Temperature operative: -10° + 50° C
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Velocità di navigazione: fino a 50 Km/h
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Velocità di sorveglianza: 1-4 Km/h
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Autonomia in pattugliamento continuo: 8 ore - Batterie NiMh
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Autonomia con alto livello energetico: fino a 3 mesi
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Sistema di visione: panoramica 360° + IA
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Protezione intemperie: IP44
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Audio: bidirezionale
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Flusso video: realtime ad altissima efficienza di banda
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Ricarica: rapida inferiore a 2 ore
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Dissuasori: Sirena, Lampeggiante, Strobo
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Illuminazione: 100W nelle 4 direzioni
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Telaio: Alluminio
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Sistema operativo: ROS2 + NR-CORE-B1
PERSONALIZZAZIONI
SAFER è un robot interamente progettato e realizzato da NuZoo Robotics, questo ci consente una totale personalizzazione per incontrare le esigenze più disparate dei nostri clienti a prezzi competitivi.
Segue un elenco delle richieste più frequenti
- Rimuovere asta superiore per poter portare materiali o strumentazioni (payload) - nativo fino a 40Kg
- Aggiungere sensori di rilevazione GAS per analisi di qualità dell'aria o presenza di GAS pericolosi
- Aggiunta TERMOCAMERE
- Modificare il blocco superiore con alternative su progetto
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