Piattaforma robotica
Il robot è stato sviluppato sulla base del sistema operativo ROS, in modo da consentire la massima espandibilità
Geko è aperto all'innovazione ed all'estensione delle proprie caratteristiche operative grazie allo sviluppo basato su ROS. Approfondisci qui le caratteristiche del sistema operativo: www.ros.org
Il sistema di alimentazione dedicato analizza e gestisce i consumi fino a 5 canali indipendenti. Offre un'autonomia di oltre 8 ore ed una ricarica in meno di 2 ore.
L'auto analisi del livello di carica permette a Geko di gestire il proprio funzionamento e di procedere all'auto-ricarica senza necessità di intervento da parte di operatori o tecnici.
Semplicità di installazione, grazie all'innovativo uso di marker visivi interattivi e indicazioni sonore del robot
Geko può essere impiegato in reparti produttivi, magazzini o enti pubblici e didattici per utilizzi diversificati e funzionali alla movimentazione di piccoli contenitori.
Geko è dotato di un sistema di stabilizzazione e auto-bilanciamento brevettato
Geko lavora in modo autonomo muovendosi in sicurezza trasportando a destinazione il carico assegnato e segnalando eventuali impedimenti nel percorso assegnato.
Quale piattaforma robot di sviluppo, Geko offre una serie di funzionalità già disponibili e, soprattutto, aperte ad essere integrate con qualunque altro sistema si voglia mettere a bordo del robot. La piattaforma meccanica, ormai collaudata da diversi anni, garantisce un elevato grado di affidabilità.
Manuale
Attraverso l'interfaccia Web, l'operatore remoto ha pieno controllo sui movimenti del Geko. Con questa modalità di guida i sistemi di assistenza alla navigazione sono disabilitati. E’ una soluzione utile per governare il robot in spazi ristretti o in presenza di molti ostacoli. E’ previsto anche il possibile impiego di un Joypad.
Smart Drive
Geko, attraverso il laser scanner, assiste l'operatore remoto durante la navigazione. Evita ostacoli, segue corridoi o muri perimetrali, facilita l’attraversamento di varchi e si blocca in caso di ostacoli improvvisi. E’ la modalità maggiormente utilizzata e rende il controllo remoto particolarmente semplice, ciò grazie ad un’interfaccia utente stile “Google Street View”.
Guida autonoma
Geko è in grado di spostarsi autonomamente seguendo un percorso prestabilito. E’ possibile controllare lo stato del robot, così come vedere lo stream video registrato. Si integra con i diversi sistemi già esistenti in commercio attraverso le API disponibili.
